Вариант первый:

Задайте переменной sv_search_key уникальное значение на сервере.
Тоже самое нужно сделать на всех клиентах.
Запустите карту на сервере.
Поиск доступных серверов у клиентов будет ограничен только теми серверами, у которых будет найден указанный выше ключ.

Вариант второй:

Установите переменную sv_allow_lobby_connect_only в 0.
Задайте переменной sv_password любое не пустое значение (пароль).
Запустите карту на сервере.
Сообщите всем клиентам IP адрес сервера.
Клиенты должны в консоли прописать connect ip, где ip — адрес сервера.
Во время подключения у клиентов появится запрос пароля.